La ruta piloto en Tallin, Estonia iba desde el Tallin Ülemiste City E-Estonia Briefing Center hasta el aeropuerto internacional y desde allí hasta un centro comercial Ülemiste. La conexión de Ülemiste, el campus empresarial privado más grande del norte de Europa, con el aeropuerto internacional de Tallin y el centro comercial Ülemiste brinda la oportunidad de probar el nuevo servicio de movilidad con una gran cantidad de pasajeros. La longitud de la ruta fue aprox. 2,4 kilómetros. El piloto fue realizado por el consorcio Mobile Civitatem, se lanzó el 18 de junio de 2020 con tres autobuses lanzadera de Iseauto, que estuvieron operativos durante 50 días hasta septiembre de 2020.
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La prueba de campo logró demostrar cómo una flota de autobuses autónomos podía funcionar en el tráfico en vivo y ayudar al distrito comercial de Ülemiste en sus movimientos cotidianos durante la jornada laboral, pero no se pudo demostrar de manera suficiente cómo integrar los vehículos con el resto del transporte público: los vehículos proporcionaban conexión con la línea de tranvía y también se detenían en la misma parada de autobús que la línea normal de autobuses urbanos, pero no estaban integrados en los horarios de transporte público de la ciudad ni en el nacional. Esta se hizo demasiado tarde, con una operatividad de uno o dos días.
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